1. Regulator hitrosti (regulator prekoračitve hitrosti)
1.1 Načelo delovanja
Regulator hitrosti je sprožilni element varnostnega sistema dvigala. Nenehno spremlja hitrost avtomobila prek mehanske povezave: regulacijska vrv poteka okoli vrvenice v ohišju regulatorja (običajno se nahaja v strojnici ali nad glavo jaška) in je zasidrana na varnostnem mehanizmu avtomobila. Med premikanjem avtomobila vrti vrvenica regulatorja s hitrostjo, ki je sorazmerna s hitrostjo avtomobila.
Znotraj regulatorja centrifugalni mehanizem nadzira hitrost vrtenja. Ko hitrost avtomobila preseže vnaprej določeno hitrost izklopa - običajno 115 % nazivne hitrosti za prekoračitev hitrosti navzgor in 115-140 % za prekoračitev hitrosti navzdol, odvisno od zahtev kode - centrifugalne uteži ali odmični mehanizem sproži stikalo in mehansko oprime vrv regulatorja. To dejanje hkrati:
Prekine napajanje motorja in zavore prek električnega varnostnega stikala
Oprime regulacijsko vrv in ustvari napetost, ki potegne povezavo za aktiviranje varnostnega orodja
1.2 Vrste regulatorjev hitrosti
| Vrsta guvernerja | Izklopni mehanizem | Razpon hitrosti | Tipična uporaba |
|---|---|---|---|
| Centrifugalni (flyweight) | Spring-se je zoperstavil muharjem | 0.5 – 4.0 m/s | Standardni potniški in tovorni promet |
| Centrifugalni (Cam) | Cam profil + valj | 0.3 – 2.5 m/s | Nizka-hitrost,-cenovno občutljivo |
| Elektronski | Kodirnik + procesor | 0.5 – 10+ m/s | Visoko-hitrostna dvigala MRL |
Elektronski regulatorji so vedno bolj pogosti v-namestitvah za visoke hitrosti in MRL. Za izračun hitrosti in pospeška uporabljajo dajalnik gredi na regulacijskem kolutu in namenski procesor. Prednost je natančna kalibracija in možnost spremljanja sunka (hitrosti spremembe pospeška), ki ga mehanski regulatorji ne morejo zaznati. Vendar pa elektronski regulatorji zahtevajo redundantne sisteme za izpolnjevanje zahtev glede ravni varnostne celovitosti (SIL).
1.3 Kalibracija in testiranje
Hitrost izklopa regulatorja hitrosti je treba preverjati med prvo namestitvijo in v rednih intervalih. EN 81-20 zahteva testiranje regulatorja vsaj vsakih 12 mesecev za potniška dvigala in vsakih 6 mesecev za tovorna dvigala s težkimi delovnimi cikli. Preizkus vključuje vrtenje koluta regulatorja s postopno naraščajočo hitrostjo, medtem ko merite natančno točko izklopa. Toleranca hitrosti izklopa je običajno ±3 % nazivne hitrosti izklopa.
Kritična podrobnost:Regulacijska vrv je ločena varnostna komponenta od glavnih obešalnih vrvi. Ob vsakem vzdrževalnem obisku ga je treba pregledati glede obrabe, korozije in pravilne napetosti. Zamenjava vrvi je običajno potrebna po 5-7 letih ali ko zmanjšanje premera preseže 5 %.
2. Varnostna oprema
2.1 Načelo delovanja
Varnostna oprema je zavorna naprava, ki fizično zaustavi avto, če se spušča s preveliko hitrostjo. Ko se regulator hitrosti sproži, napeta vrv regulatorja potegne zagozdo ali valjčni mehanizem v varnostnem mehanizmu in potisne zavorne elemente proti vodilnim tirnicam. Posledično trenje pretvori kinetično energijo avtomobila v toploto, zaradi česar se avtomobil nadzorovano ustavi.
Sodobna dvigala uporabljajo izključnoprogresivna varnostna orodja, ki zavorno silo uporabljajo postopoma in ne v trenutku. To preprečuje nevarne pojemke (do 10 g), povezane s starejšimi trenutnimi varnostnimi prestavami. Progresivne varnostne prestave omejujejo pojemek na največ 1 g (9,81 m/s²) za osebna dvigala, kar zagotavlja varnost potnikov med zaustavitvijo v sili.
2.2 Vrste varnostne opreme
| Vrsta | Zavorni element | Uporaba sile | Največja hitrost |
|---|---|---|---|
| Tip-klina (trenutna) | Zagozde iz kaljenega jekla | Vzmeten-mehanski | Manj ali enako 0,63 m/s (samo starejše) |
| Ekscentrični valj (progresivni) | Ekscentrični valji + vzmeti | Vzmeten-napet,-se samonapaja | Do 3,0 m/s |
| Wedge-vrsta (progresivna) | Vzmetni-nasprotni klini | Hidravlično blaženje + vzmeti | Do 10,0 m/s |
| Več klinov (visoka-hitrost) | Porazdeljeni klinasti niz | Hidravlični ali vzmetni | Do 10.0+ m/s |
2.3 Testiranje varnostne opreme
EN 81-20 zahteva popoln preskus varnostne opreme z nazivno obremenitvijo pri hitrosti izklopa med certificiranjem tipa. Na terenu so potrebni letni testi s praznim avtomobilom (ali najmanjšo obremenitvijo po lokalnih predpisih), da se preveri, ali se varnostna oprema oprime tirnic in ustavi avtomobil. Po preskušanju je treba na vodilnih tirnicah pregledati morebitne deformacije ali zareze na kontaktnih točkah varnostne opreme, varnostno opremo pa je treba razstaviti in pregledati glede obrabe.
Preskusni postopek vključuje:
Preverite hitrost izklopa regulatorja pred preskusom varnostne opreme
Peljite avto navzdol s hitrostjo pregleda
Sprožite regulator ročno ali s prekoračitvijo hitrosti
Izmerite zavorno pot in stopnjo pojemka
Preglejte vodila in sestavne dele varnostne opreme glede poškodb
Ponastavite varnostno opremo in preverite normalno delovanje
3. Odbojniki
3.1 Funkcija in zahteve
Odbojniki so končna varnostna naprava, nameščena v jami dvigala za blaženje udarca kabine ali protiuteži, če potuje čez podest terminala. Odbojniki morajo absorbirati kinetično energijo polno obremenjenega avtomobila, ki se spušča pri 115 % nazivne hitrosti, ali protiuteži pri največji možni hitrosti, ne da bi povzročili pojemek, večji od 1 g.
Zahteve za blažilnik so določene v EN 81-20/50, oddelek 5.5 in ASME A17.1, oddelek 2.22. Ključni parametri vključujejo:
Dolžina udarca:Zadoščati mora za absorpcijo energije udarca. Za blažilnike akumulacije energije je hod običajno 65-400 mm, odvisno od nazivne hitrosti. Za blažilnike disipacije energije je hod v razponu od 150-1500 mm.
Vrnitev v iztegnjen položaj:Po stiskanju se mora medpomnilnik vrniti na svojo polno višino v 120 sekundah (vrsta disipacije energije).
Odpornost proti koroziji:Komponente blažilnika, izpostavljene okolju jame, morajo biti odporne proti koroziji zaradi vlage, čistilnih kemikalij in hidravličnega olja.
3.2 Vrste vmesnega pomnilnika
| Vrsta medpomnilnika | Načelo | Omejitev hitrosti | Obseg udarca | Vzdrževanje |
|---|---|---|---|---|
| Vzmet (akumulacija energije) | Stiskanje jeklene vzmeti | Manjši ali enak 1,0 m/s | 65 – 210 mm | Preglejte za korozijo in razpoke |
| Poliuretan (akumulacija energije) | Elastomerna kompresija | Manjši ali enak 1,0 m/s | 80 – 250 mm | Zamenjajte, ko je kompresijska stopnja > 15 % |
| Hidravlični (odvajanje energije) | Olje teče skozi odprtine | Brez omejitev | 150 – 1500 mm | Nivo olja, stanje tesnil, rja |
3.3 Podrobnosti o hidravličnem odbojniku
Za dvigala, ki potujejo nad 1,0 m/s, so potrebni hidravlični odbojniki. Sestavljeni so iz cilindra, napolnjenega s hidravličnim oljem, in bata, ki med udarcem stisne olje skozi kalibrirane odprtine. Zasnova odprtine ustvarja silo blaženja,-odvisno od hitrosti: visoka začetna hitrost se sreča z velikim uporom, medtem ko končni del giba zagotavlja nežen pojemek.
Povratni mehanizem je kritičen. Po stisnjenju povratna vzmet in-enosmerni ventil omogočata, da se blažilnik samodejno razširi in ga tako pripravi na naslednji udarec. Če se medpomnilnik ne vrne v 120 sekundah, varnostno stikalo (stikalo medpomnilnika) prepreči normalno delovanje dvigala, dokler se medpomnilnik ponovno ne vzpostavi.
Vzdrževanje hidravličnega odbojnika vključuje:
Četrtletni pregled nivoja in puščanja olja
Letni test kompresije medpomnilnika in povratne funkcije
Zamenjava olja vsakih 5-7 let ali ob odkritju onesnaženja
Pregled vmesnega stikala za pravilno nastavitev in električno kontinuiteto
4. Varnostna veriga in redundanca
Tri varnostne naprave - regulator, varnostna oprema in blažilniki - delujejo zaporedno v varnostni verigi. Regulator zazna napako in sproži varnostno napravo, ki zaustavi avto. Če varnostna oprema odpove ali je prekoračitev ekstremna, blažilniki zagotovijo končno zaščito. Poleg tega sodobna dvigala vključujejo redundantna električna varnostna vezja, ki prekinejo napajanje pogona in zavirajo, če se aktivira katera koli varnostna naprava.
V skladu z EN 81-20 mora biti varnostna veriga ožičena (neodvisna od-programske opreme) za kritične funkcije, varnostno vezje pa mora uporabljati pozitivno gnane kontakte, ki ne morejo odpovedati v zaprtem položaju. Ta redundanca na ravni strojne opreme zagotavlja, da tudi popolna okvara krmilnega sistema ne more zaobiti mehanskih varnostnih naprav.
